CUDA编程与算子优化
第1章：CUDA 编程入门
搭建 CUDA 开发环境，理解 Grid/Block/Thread 编程模型和内存模型，编写第一个实用 CUDA Kernel
CUDA 编程模型 内存模型 Kernel
本章简介
本章是 CUDA 编程的起点，带你从零搭建开发环境并写出第一个高性能 Kernel。
开发环境搭建涵盖 CUDA Toolkit 安装与版本管理、nvcc 编译工具链和 CMake 集成，以及编写第一个 Hello World kernel。
编程模型部分详解 Grid/Block/Thread 三级线程层次、线程索引计算（threadIdx/blockIdx/blockDim/gridDim）、Kernel Launch 语法 <<<gridDim, blockDim>>> 以及 Block 大小的选择策略。
内存模型部分介绍全局内存、共享内存、寄存器、常量内存和统一内存的特性与适用场景。
第一个实用 Kernel以向量加法为例，走通 cudaMalloc → cudaMemcpy → kernel launch → 错误检查的完整流程，并对比 CPU 和 GPU 耗时。